Samoborsko se gorje nalazi iznad gradića Samobora i po njemu je dobilo ime. Dio je Žumberačke gore te je iznimno bogato šumama i livadama, a stanište je mnogim biljnim vrstama. Planinarstvo u Samoborskom gorju ima veoma dugu povijest i tradiciju te se prvi organizirani izlet u povijesti hrvatskog planinarstva dogodio baš tu. Zahvaljujući markacijama i brojnim planinarskim domovima, mogućnosti za planinarenje u ovome su gorju znatno bolje nego na drugim dijelovima planinske Hrvatske, posebno za početnike.
Japetić
Ovo je najviši vrh Samoborske gore te ima 879 metara. Proglašen je rezervatom šumske vegetacije, što nam mnogo govori o prirodnim ljepotama koje čuva.
Na vrhu se nalazi vidikovac za razgledavanje, visok 12 metara s kojeg se pruža izvrstan pogled na cijelo Samoborsko gorje. Od većine prilaza uspon traje od jednog do dva sata.
Plešivica
Sa svojih 779 metara, Plešivica je zauzela mjesto drugog najvišeg vrha Samoborske gore. Njezin južni dio poznat je kao vinogradarski kraj te postoji više vinskih cesta.
S vidikovca se prostire predivan pogled prema Velebitu, Zagrebu, Samoborskom i Žumberačkom gorju, kao i prema Hrvatskom zagorju. Najkraći i najlakši prilaz za Plešivicu je s prijevoja Poljanice na cesti Samobor – Rude – Jastrebarsko. Automobil treba ostaviti kod lovačkog doma Srndać na prijevoju. Uspon traje oko dva sata.
Oštrc
Visok je 752 metra te predstavlja najviši vrh srednjeg grebena Samoborskog gorja. Izdvaja se sa svojim piramidalnim oblikom i strmim padinama. Oštrc, kako i samo ime kaže, je oštar, kameniti greben. Vrh nije prekriven šumom, već livadom, što omogućuje odličan pogled na ostatak Samoborskog gorja. Za Oštrc se često kaže da ima alpski izgled. Pod vrhom, na 691 metru nadmorske visine, smjestio se Planinarski dom Željezničar.
Oštrc je među planinarima veoma popularan te je zaista pristupačan. Od desetak mogućih prilaza najkraći su putovi iz Braslovja i iz Ruda, ali su ujedno i najstrmiji, dok su malo blaži usponi iz Smerovišća i od Šoićeve kuće. Uspon u prosjeku traje sat vremena i 40 minuta.
