Izumitelji vjeruju da bi ovaj najsuvremeniji automat mogao na kraju dovesti do zamjene ljudi, posebno osoba s invaliditetom ruku te znatno boljih rezultata u postrojenjima za recikliranje.
Roboti za sortiranje već su prisutni u više od 40 od 600 reciklažnih centara u Sjedinjenim Državama. Mnogi od tih sustava sortiranja dvostruko su brži, pa čak i precizniji od ljudi!
Inteligentni roboti
Nedavno je istraživački tim na Sveučilištu Tsinghua u Pekingu objasnio kako taktilni senzori i logično razmišljanje mogu pomoći robotima da prepoznaju i klasificiraju objekte, čak i kada su opremljeni sofisticiranim vizualnim senzorima.
Objašnjavaju kako današnji inteligentni roboti mogu točno prepoznati mnoge objekte putem vida i dodira, ali im taktilne informacije, dobivene putem senzora, s algoritmima strojnog učenja, također omogućuju identificiranje objekata kojima su prethodno rukovali. Ali kada se predoče objekti slične veličine i oblika, ili objekti nepoznati robotu, osjetila su često zbunjena.
Prepoznavanje predmeta preko ‘toplinskog osjećaja’
Tim u Tsinghui radio je na probijanju poteškoća robotskog prepoznavanja nekoliko uobičajenih, ali složenih predmeta kroz tzv. ‘toplinski osjećaj’.
“Ljudi posjeduju mnogo različitih vrsta osjetila dodira, od kojih je jedan toplinski osjećaj”, objasnio je autor studije prof. Rong Zhu. To omogućuje da osjetimo puhanje vjetra, percipiramo vruće i hladno i razlikujemo vrste materije, kao što su drvo i metal, zbog različitih osjeta hlađenja.
Tim je stvorio robot sa slojevitim senzorima za otkrivanje materijala na površini i osjetljivošću na pritisak na dnu, s poroznim srednjim slojem osjetljivim na toplinske promjene. To znači da bi, poput ljudi, tijekom hvatanja predmeta istodobno mogao opažati više značajki uhvaćenog objekta – uključujući toplinsku vodljivost, toplinsku difuznost, hrapavost površine, kontaktni pritisak i temperaturu.
Roboti kao budućnost razvrstavanja otpada
Uparili su senzor s učinkovitim algoritmom kaskadne klasifikacije koji isključuje tipove objekata redom od lakih do teških, počevši od jednostavnih kategorija – kao što su prazne kutije od papira – prije nego što pređu na narančinu koru ili komadiće tkanine.
Kada je ugrađena u inteligentni robotski taktilni sustav, ruka je pokupila niz uobičajenih predmeta za smeće, uključujući prazne kutije, ostatke kruha, plastične vrećice, plastične boce, spužve, salvete, narančine kore i lijekove s isteklim rokom trajanja. Robot je razvrstao smeće u posebne spremnike za recikliranje, ostatke hrane, opasni otpad i drugi otpad.
Njihov sustav postigao je točnost klasifikacije od 98,85 % u prepoznavanju različitih otpadnih predmeta koji se dosad nisu susreli, prema nalazima objavljenim u časopisu Applied Physics Reviews.
Pročitaj i ovo:
- Inovacije: Robot na solarni pogon filtrira čak i sićušnu plastiku s plaža!
- Upoznajte Pepper – prvog humanoidnog robota u shopping centru
- Održivost na plaži: 5 zlatnih pravila za očuvanje obale
